﻿#ifndef LANE_DETECTION_H_
#define LANE_DETECTION_H_

// event
#include "lane_def.h"

/**
*  @b Description
*  @n
*      检测车辆当前所在车道
*  @param[in] road
*		一个指向道路拓扑结构的指针
*  @param[in] vehicle_pos
*       一个指向车辆位置的的指针
*
*  @retval
*      车辆所属车道索引
*/
int detect_current_lane(const RoadTopology* road, const Point2D* vehicle_pos);

#endif // LANE_DETECTION_H